Konpozan nan yon sistèm robo otonòm

1. Vizyon sistèm: responsab pou santi sitiyasyon an sou tribinal la. Sistèm vizyon an jwenn imaj an tan reyèl sou tribinal la, fè segmantasyon koulè sou imaj yo, rekonèt chak sib sou tribinal la, epi answit fè koreksyon distans epi voye rezilta yo nan pwogram pou pran desizyon an.
2. Sistèm pou pran desizyon: Resevwa rezilta idantifikasyon sistèm vizyon an, analize sitiyasyon estad la, pran desizyon rezonab, epi voye kòmandman nan sistèm kontwòl ki kache a.
3. Sistèm kontwòl anba: Resevwa kòmandman ki soti nan òdinatè lame a atravè pò seri a, kontwole motè yo kouri nan chak wou yo kouri nan vitès la espesifye, kontwole ekspilsyon an ak boul kenbe motè, epi voye done yo nan Capteur anba a nan lame a. òdinatè atravè pò seri a.
4. Sistèm kominikasyon: Konekte robo sou plas yo ak òdinatè andeyò yo atravè rezo san fil, fè tès kontwòl remote, anviwònman paramèt ak lòt operasyon, epi kontwole kòmansman ak fen jwèt la.