Metòd aprantisaj robo otonòm

Gen twa apwòch aprantisaj prensipal ki vin de pli zan pli popilè nan domèn rechèch robotik. Yo se aprantisaj ranfòsman (RL), metòd evolisyonè (GA ak EP) ak metòd ki baze sou rezo neral atifisyèl (ANN). Metòd ki pi lajman itilize se metòd aprantisaj ranfòsman an. Metòd aprantisaj ranfòsman an ka itilize nan tou de ka aprann nouvo konpòtman ak aprann kowòdone konpòtman ki deja egziste. Metòd ranfòsman se yon algorithm aprantisaj san sipèvizyon, ki pi byen konfòme ak abitid sikolojik moun nan rezoud pwoblèm, se pre relasyon ak entèlijans atifisyèl tradisyonèl ak algoritm optimize, e li gen aplikasyon inivèsèl, kidonk li te resevwa atansyon ki pi vaste.