Istwa Robotics mobil
Jul 02, 2023
Kite yon mesaj
Nan fen ane 1960 yo, Etazini ak Inyon Sovyetik devlope ak aplike robo mobil pou konplete pwogram eksplorasyon linè. US Explorer 3 a, ak manipilatè li yo kontwole pa kontwòl remote sou tè a, ranpli fouye tranche sou lalin lan epi fè lòt travay. Sovyetik Lunaman 20 la te ateri sou sifas linè san ekipe, manipilatè yo te fouye wòch sou sifas linè a, epi yo te chaje tè ak echantiyon wòch yo nan resipyan rekiperasyon yo epi yo te voye yo tounen sou Latè. Nan kòmansman ane 1970 yo, Waseda University nan Japon te devlope yon robo mache biped ak fonksyon umanoid. Yo nan lòd yo satisfè bezwen yo nan itilizasyon enèji atomik ak devlopman oseyan, robo operasyon ekstrèm ak robo anba dlo yo tou devlope rapidman.
Kontni rechèch la nan robo mobil yo tou trè diferan selon anviwònman aplikasyon yo diferan ak mòd mobil. Teknoloji debaz komen yo gen ladan teknoloji detèktè, teknoloji mobil, manipulateur, teknoloji kontwòl, entèlijans atifisyèl ak sou sa. Li gen detèktè vizyèl, detèktè oditif, ak detèktè tactile ekivalan a je moun, zòrèy, ak po. Mekanis mobil lan gen kalite wou (tankou kalite kat wou, kalite de wou, kalite omnidireksyon, kalite krole), kalite pye (tankou 6-pye, 4-pye, 2- pye), kalite melanje (ak wou ak pye), kalite espesyal (tankou kalite Adsorption, kalite orbital, kalite koulèv) ak lòt kalite. Wou yo apwopriye pou wout plat, ak mekanis mobil pye-kalite a apwopriye pou zòn montay ak anviwònman inegal. Mòd kontwòl robo mobil yo te devlope soti nan kontwòl remote ak siveyans nan kontwòl otonòm, ak teknoloji entèlijans atifisyèl tankou vizyon machin, rezoud pwoblèm, ak sistèm ekspè yo te itilize yo devlope otonòm robo mobil.

