Endistriyèl Robot Drive System

Yon sistèm kondwi se yon aparèy ki bay pouvwa a yon sistèm estriktirèl mekanik. Dapre diferan sous pouvwa, mòd transmisyon sistèm kondwi a divize an kat kalite: kalite idwolik, kalite pneumatik, kalite elektrik ak kalite mekanik. Byen bonè robo endistriyèl yo te itilize kondui idwolik. Akòz pwoblèm yo nan flit, bri ak enstabilite ba-vitès nan sistèm idwolik la, ak inite a pouvwa lou ak chè, kounye a sèlman gwo-echèl robo lou-devwa, robo pwosesis paralèl ak kèk aplikasyon espesyal itilize idwolik kondwi robo endistriyèl. Kondwi Pneumatic gen avantaj ki genyen nan vitès vit, estrikti sistèm senp, antretyen pratik ak pri ki ba. Sepandan, presyon k ap travay nan aparèy pneumatik la ba, epi li pa fasil pou lokalize avèk presizyon, kidonk li se jeneralman sèlman itilize pou kondwi efè a nan fen robo endistriyèl. Grippers chanm konpwesyon lè, silenn rotary ak chanm konpwesyon lè ventouses yo te itilize kòm fen effectors pou pyès travay grip ak asanble ak mwayen ak ti chay. Kondwi elektrik se mòd kondwi ki pi lajman itilize kounye a. Li karakterize pa aksè fasil nan ekipman pou pouvwa, repons rapid, gwo fòs kondwi, deteksyon siyal pratik, transmisyon ak pwosesis, epi li ka adopte yon varyete metòd kontwòl fleksib. Motè kondwi a jeneralman adopte etap Motè fèk ap rantre oswa motè servo kounye a tou itilize motè kondwi dirèk, men pri a wo epi kontwòl la se relativman konplike. Larsen a matche ak motè a jeneralman adopte yon redukteur Harmony, yon redukteur sikloid oswa yon redukteur planetè. Akòz gwo kantite kondisyon kondwi lineyè nan robo paralèl, motè lineyè yo te lajman itilize nan jaden an nan robo paralèl.