Solisyon vizyèl MRDV Lanxin la abord defi a nan lokalize ak navige charyo nan 3000+ pozisyon depo

Devlopman mobil robo yo te yon pwogresyon rapid nan "ba - fen" nan "entelijan," ak soti nan "pèsepsyon fèb" nan "pèsepsyon fò."

 

Vizyon machin kenbe gwo potansyèl

Avèk pwogrè nan teknoloji lidar, navigasyon lazè te vin youn nan metòd endikap yo nan endistri an. Solisyon AMR ki baze sou lazè Slam navigasyon yo te aplike nan aplikasyon pou divès kalite. Sepandan, kòm navigasyon lazè vin pi lajman itilize, limit li yo tou ke yo te ekspoze, patikilyèman an tèm de pwezante ki estab nan anviwònman konplèks.

Nan anviwònman dinamik kote pozisyon nan machandiz se toujou ap chanje ak pwen referans fiks yo ra, robo lè l sèvi avèk lazè slam souvan lite ak pwezante serye. Mouvman souvan nan ak soti nan zòn depo vle di anviwònman an toujou chanje, fè pwezante ki konsistan ak egzat difisil.

Nan gwo, atelye louvri, kote distans ki genyen ant kolòn asye se lajè, lidar - ekipe robo fè fas a pwoblèm akòz nwaj pwen rar ak yon mank de pwen referans serye, diminye fyab la nan navigasyon yo.

Slam vizyèl, sepandan, sèvi ak kamera pwofondè sou robo a pran imaj nan anviwònman an ki antoure ak jenere nwaj pwen dans. Done sa a anviwònman rich pèmèt robo yo kenbe pwezante ki estab menm nan fè fas a chanjman lokal yo, ofri adaptabilite siperyè nan sèn divès kalite.

 

Chemen an defi nan vizyon - solisyon ki baze sou

Malgre avantaj ki klè nan Slam vizyèl an tèm de adaptabilite anviwònman an, kèk konpayi nan mache a ap adopte li. Rezon ki fè prensipal la se baryè a segondè teknik nan vizyon pwofondè, ki anpil konpayi AMR pa ka devlope nan - kay akòz mank nan yon rechèch vizyèl ak ekip devlopman ak ekspètiz ki enpòtan teknolojik.

Divizyon MRDVS Lanxin a, menm si yon ekip jenn, gen prèske 20 ane eksperyans nan nan optik ak vizyon òdinatè. Sa a te ekspètiz pèmèt yo bati yon konplè R & D kapasite konbine vizyon òdinatè ak robotic mobil.

Konpare ak teknoloji a plis matirite lidar, vizyon pwofondè se yon "chemen defi" - youn ki MRDVs te chwazi yo pouswiv. Apre ane nan devlopman teknik, MRDVS te etabli yon gaya ak konplè sistèm vizyon gwo twou san fon pou robo mobil, ki gen ladan pwòp tèt ou - devlope detèktè vizyon 3D ak algoritm pèsepsyon. Lanxin se kounye a konpayi an premye nan Lachin yo ofri yon konplètman entegre 3D Vizyon Materyèl ak solisyon lojisyèl pou robo mobil.

Sistèm sa a pèmèt robo fè lokalizasyon vizyèl, evite obstak, ak segondè - ancrage presizyon, siyifikativman amelyore sekirite, estabilite, ak entèlijans, pandan y ap satisfè bezwen yo nan anviwònman pi konplèks.

Ka etid: Gwo - Solisyon Depo Echèl

Pran, pou egzanp, yon depo gwo manifakti kontra a ak plis pase 3000 pozisyon depo. Atik souvan antre nan ak sòti, ak aranjman nan palettes ak atik se toujou ap chanje, san yo pa pwen referans fiks yo. Robo a ka rankontre tou travayè oswa obstak tankou katon kite nan koulwa yo. Anplis de sa, yo kenbe ayestetik depo a ak fasilite nan deplwaman, kliyan an pi pito pa sèvi ak etaj - make kòd QR.

 

Nan senaryo sa a, opsyon ki disponib yo te limite a swa lazè slam oswa vizyon slam - ekipe charyo. Sepandan, robo lè l sèvi avèk lazè slam fè fas a defi enpòtan nan fiable lokalize tèt yo nan anviwònman sa yo dinamik. Kliyan an finalman te chwazi solisyon vizyon Lanxin a slam.

MRDVs bay charyo Lanxin a ak yon solisyon entegre pou pozisyon vizyèl, ancrage palèt, ak evite obstak.

Pou navigasyon, charyo a sèvi ak yon sistèm 3D vizyon slam. Kamera pwofondè kaptire done anviwònman 3D jenere nwaj pwen dans ak lyen done yo kolekte ak pozisyon aktyèl robo a reyalize lokalizasyon otonòm ak navigasyon. Avantaj yo enkli:

Fyabilite ak estabilite, afekte pa moun, machin, oswa lojistik.

Adaptabilite nan anviwònman dinamik, ak chanjman nan Layout oswa pozisyon palèt ki pa gen okenn enpak.

Segondè presizyon, ak yon presizyon nan +/- 1cm nan anviwònman tipik.

Pou ancrage palèt, charyo a sèvi ak yon sistèm 3D vizyon ancrage. Yon koutim - ki fèt kamera kaptire imaj jenere yon nwaj pwen nan palèt la, ak konbine avèk algoritm vizyon Lanxin a, robo a ka kalkile valè aliyman ak ajiste poze li yo ak direksyon fouchèt avèk siksè ranmase palèt la.

Anplis de sa, se charyo a ekipe ak yon vizyon 3D - ki baze sou sistèm evite obstak, ki detekte ayeryèn ak ba - pandye obstak nan jaden robo a nan vi, asire operasyon ki an sekirite.

 

Avèk sistèm vizyon gwo twou san fon MRDVS a, Lanxin te delivre yon entelijan, solisyon lojistik depo sans ki konplètman satisfè kondisyon kliyan an.

 

Vizite Lanxin Robotics: Lanxin Robotics|Pèmèt robo ak entèlijans la yo wè ak sèvi imen an

Vizite Teknoloji MRDVS: 3D Kamera robo|Abilite robo yo konprann mond lan