Rekonesans ofisyèl|Lanxin akòde Sètifika Enskripsyon Syans ak Teknoloji Pwovens Zhejiang la

Dènyèman,Lanxin, yon lidè nanentèlijans atifisyèlepirobotik, reyalize yon etap enpòtan, kòm laZhejiang Pwovens Depatman Syans ak Teknolojiofisyèlman bay konpayi an laSètifika Enskripsyon Syans ak Teknoloji(Nèb Enskripsyon: DJ101002024Y0420). Rekonesans prestijye sa a mete aksan sou rechèch pyonye konpayi an nanAIepiteknoloji robotik, afime valè ak enpak travay inovatè yo nan zòn dènye kri sa yo.

Rezime reyalizasyon teknolojik rekonèt: "Pèsepsyon vizyon 3D ak aplikasyon entèlijan gwoup pou robo mobil nan senaryo konplèks ultra-gwo"

Misyon ak siyifikasyon

Kòm aplikasyon an nanrobo mobil endistriyèlapwofondi, anviwònman operasyonèl yo ap vin de pli zan pli gwo ak konplèks, ak pi wo kondisyon presizyon. Kantite robo mobil ki nesesè pou kowòdinasyon nan yon sèl sit kontinye ap grandi ak echèl operasyon biznis yo.Ultra-gwo senaryo konplèksprezante nouvo defi pou robo mobil: nan anviwònman awogan ak trè dinamik sa yo, kowòdinasyon robo gwo echèl obligatwa, pandan y ap robo yo dwe fè operasyon egzak sou sib konplèks tankou objè meditativ oswa ti gwosè. Se poutèt sa, etabli yon fondasyon teknik konplè pou operasyon egzak nan robo mobil nan ultra-gwo, senaryo konplèks ak reyalize aplikasyon endistriyèl-klas enpòtan pou jwenn yon avantaj konpetitif nan endistri mondyal la.

LaTeknoloji AMR (otonòm mobil robo).jaden an vaste ak konplèks. Aktyèl pwogrè domestik ak entènasyonal nanteknoloji detèktè, navigasyon, epiorè robotikpa gen ankò konplètman adapte ak egzijans yo egzak operasyonèl nan robo nan ultra-gwo anviwònman konplèks. Pwoblèm debaz la chita nan bezwen pou amelyore kapasite robo yo pou pèsepsyon konplè an tan reyèl ak konpreyansyon sou dinamik, anviwònman konplèks ak pwòp operasyon yo. Pwojè sa a santre sou "3D Vision Fusion Perception + AI Large Model Technology" pou konstwi yon sistèm teknik konplè pousemantik SLAM navigasyon natirèl, sib objè poz estimasyon, planifikasyon otonòm bra robotik trajectoire, gwo presizyon kontwòl mouvman, ak gwo-echèl orè mobil robo nan anviwònman konplèks. Sistèm sa a pi byen adapte ak senaryo fabrikasyon divès, Customized, ak gwo echèl, elaji sijè ki abòde aplikasyon an nanAMR yoak amelyore estabilite, sekirite, ak presizyon.

Defi teknik

Avèk agrandi aplikasyon endistriyèl AMR yo, manifakti pèsonalize ak fleksib ap vin fòs debaz la nan lavni.faktori entelijan. Endistri fabrikasyon an ap mande pi wo konpleksite ak presizyon, espesyalman pou robo mobil opere nan ultra-gwo, trè dinamik anviwònman konplèks. Sepandan, plizyè pwoblèm teknik rete:

1. Nan gwo-echèlOperasyon AMR, detèktè yo dwe pèsevwa enfòmasyon sou anviwònman ki soti nan distans 30 mèt oswa plis ak yon lajè jaden-de-vi ak rezolisyon segondè. Sepandan, kèk detèktè domestik satisfè bezwen sa yo pèsepsyon alontèm. Endikap detèktè vizyon 3D, tou de domestik ak entènasyonalman, tipikman soufri soti nan ensifizan jaden-de-vi ak rezolisyon ki ba.
2. Nan dènye ane yo, robo mobil yo te sitou konte sou yoSLAM ki baze sou lazè(Similtane lokalizasyon ak kat) teknoloji pou kat sèn ak akizisyon enfòmasyon. Sepandan, apwòch sa a fè fas a defi enpòtan nan solidite lokalizasyon espasyal epi li koute tou.
3. Nan operasyon pratik, robo k ap deplase sou gwo zòn bezwen fè travay egzak sou sib konplèks tankou objè meditativ oswa ti. Robo souvan fè fas a erè rekonesans ki afekte presizyon operasyonèl ak fyab. Anplis de sa, gen yon mank de planifikasyon trajectoire evite obstak otonòm ak gwo presizyon teknoloji kontwòl mouvman pou bra robotik nan anviwònman konplèks.

Konpleksite nan algoritm orè ogmante eksponansyèlman ak echèl la nan robo mobil. Metòd tradisyonèl yo, tankou segmantasyon milti-kat pou planifikasyon wout, limite pa echèl orè a ak kapasite orè yon sèl kat. Adrese silo done pou reyalize kowòdinasyon efikas ant entèlijans "endividyèl" ak "gwoup", osi byen ke ant "robo mobil" ak "estasyon debakadè," rete yon defi ijan pou endistri a.

Inovasyon kle

1. Devlope yon propriétairesCapteur vizyon 3Dak kapasite pèsepsyon alontèm, lajè ak rezolisyon wo. Yon sèl Capteur ka reyalize pwezante alontèm ak navigasyon, evite obstak nan mitan ranje, ak debakadè wo-ranje ak presizyon pou robo mobil.
2. Sèvi ak asosyasyon semantik ant 2D ak 3D ko-vizyèl ankadreman, pwojè a konstwi yon dans.Sistèm SLAMbaze sou aprantisaj pwofon pou aplikasyon endistriyèl. Lè yo aplike teknik tankou filtraj objè dinamik, amelyorasyon karakteristik estatik, ak estimasyon mouvman imaj flou, sistèm nan pèmèt navigasyon natirèl san mak pou robo mobil nan anviwònman ki trè dinamik.
3. Devlope yon "karakteristik-imaj" metòd estimasyon poze jeneratif. Sèvi ak yon deskripsyon manifold nan espas ki genyen sis dimansyon, pwojè a konstwi yon dekodeur modal doub pou imite poze ak rezidi karakteristik jwenti pou reyalize rekonesans egzak nan objektif konplèks. Anplis de sa, pwojè a te etabli otonòm teknoloji planifikasyon trajectoire evite obstak pou bra robotik nan anviwònman konplèks, jenere trajectoire optimal operasyonèl. Pwojè a tou entwodwi teknoloji kontwòl mouvman aprantisaj ranfòsman pou bra robotik ki baze sou idantifikasyon dinamik feedforward, reyalize mouvman operasyon wo-presizyon.
4. Enplemante yon sistèm orè distribiye lè l sèvi avèk yon apwòch gwoupman san konfli, simonte limit yo nan echèl orè ki poze pa metòd tradisyonèl konpetitè yo tankou ekspansyon milti sèvè ak segmentasyon milti-kat. Lè w konsantre sou jesyon travay ak matche travay dapre diferan pwosesis, ak swe agraf algorithm optimize rezo neral konvolusyonèl, pwojè a avèk siksè reyalize orè kowòdone nan dè milye de robo mobil sou yon sèl kat jeyografik la pou premye fwa.

Komite evalyasyon an te konkli ke pwojè sa a sistematikman devlope teknoloji debaz yo ak sistèm lojisyèl-kenkayri pouPèsepsyon vizyon 3Dak gwoup aplikasyon entèlijan pou robo mobil nan ultra-gwo, senaryo konplèks. Reyalizasyon an jeneral se entènasyonalman avanse, ak laTeknoloji pèsepsyon vizyon 3Dnan robo mobil rive nan yon nivo dirijan nan mond lan.