Etap nan devlopman robo

Premye jenerasyon robo:robo ansèyman ak repwodiksyon. An 1947, nan lòd yo okipe ak trete gaz nikleyè, Oak Ridge National Laboratory te devlope premye robo nan mond lan ki te kontwole. An 1962, Etazini te devlope avèk siksè robo PUMA ansèyman ak repwodiksyon jeneral. Robo sa a kontwole yon machin milti-degre-libète atravè yon òdinatè, magazen pwogram ak enfòmasyon atravè ansèyman, li enfòmasyon yo pandan travay, epi answit bay enstriksyon. Nan fason sa a, robo a ka repete repwodui aksyon sa a dapre rezilta yo anseye pa moun nan moman sa a. Pou egzanp, robo a soude plas nan machin nan, osi lontan ke li te anseye pwosesis la soude plas, li ap toujou repete sa a kalite travay.
Dezyèm jenerasyon robo:robo sansoryèl. Robo repwodiksyon ansèyman an pa gen okenn pèsepsyon nan anviwònman an ekstèn, grandè a nan fòs la opere, egzistans lan nan materyo a, si wi ou non soude a se bon oswa move, li pa konnen. Se poutèt sa, nan fen ane 1970 yo, moun yo te kòmanse etidye dezyèm jenerasyon robo yo rele robo sansoryèl. Sa a kalite robo gen yon sans ki sanble ak èt imen nan sèten fonksyon, tankou fòs, manyen, glisman, vizyon, tande, elatriye Li ka santi ak rekonèt fòm, gwosè, ak koulè nan materyo a nan santiman.
Twazyèm jenerasyon robo:robo entelijan. Robo envante depi ane 1990 yo. Sa a kalite robo gen yon varyete de detèktè, ki ka fè rezònman lojik konplèks, jijman ak pran desizyon, ak poukont detèmine pwòp konpòtman li nan eta a chanje entèn ak anviwònman ekstèn.